在UNIX系统中，线程提供了分解并发任务的另一种模型

线程终止

单个线程可以通过3种方式退出：

• 简单的从单个启动例程中返回，返回值是线程的退出码
• 线程可以被同一进程中的其他线程取消 int pthread_cancel(pthread_t tid)
• 线程调用pthread_exit

  #include <pthread.h>
  void pthread_exit(void *rval_ptr);
  void pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr)  // 访问线程返回的指针
  

  分配在栈上的变量作为pthread_exit的参数时，其他线程在使用该变量的时候栈上的内容可能已经被更改或撤销，导致程序报错或者访问到错误的数据

线程同步

为了保证每个线程看到一致的数据视图，需要使用互斥量来保证同一时间只有一个线程访问数据

当一个以上的线程需要访问动态分配的对象时，可以在对象中嵌入引用计数

避免死锁

• 使所有的线程都以相同的顺序加锁
• 当程序结构复杂时，对互斥量排序比较困难，就需要先释放占有的锁，过一段时间再试

读写锁

三种状态

• 读模式加锁；写模式加锁；不加锁

当读写锁时写加锁状态时，所有试图对这个锁加锁的线程都会被阻塞；当读模式加锁状态时，所有读模式加锁都可以得到访问权，但是写模式加锁的线程都会阻塞；当有线程试图进行写模式加锁时，之后所有的读模式加锁都会被阻塞。

自旋锁

在获取锁之前一直处于忙等阻塞的状态，适用于：锁被持有的时间短，线程不希望在重新调度上花费太多的成本；在非抢占式内核中非常有用，在用户程序中并不是非常有用

屏障（barrier）

允许某个线程等待，直到所有的合作线程都到达某一点（所有等待的线程都完成工作），然乎从该点继续执行；

线程控制

• 一个进程可以创建的最大线程数没有确定的限制，但并不是说没有限制；
• 互斥量属性控制同一线程是否可以对一个互斥量多次加锁

重入

在多任务环境中，一个函数可以在任何时刻中断它，转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现任何错误；

线程安全

• 如果要一个函数在同一时间点可以被多个线程安全的调用，称该函数是线程安全的
• 如果一个函数对多个线程来说是可重入的，就说这个函数是线程安全的

线程特定数据（线程私有数据）

查询或存储某个特定线程相关数据的一种机制，，防止某个线程数据于其他线程数据混淆，提供了让基于进程的接口适应多线程环境的机制

线程和信号

一个进程中的信号处理是所有线程共享的

线程和fork

子进程和父进程都没有对内存内容作出改动时，子进程和父进程共享内存页的副本

线程和I/O

进程中所有线程共享文件描述符，文件读取可以使用原子操作